Gimė 1940 m. Panevėžyje. Gyvena Panevėžyje. Juvelyras. LTS narys nuo 1969 m. LTKA narys nuo 2011 m. Parodose dalyvauja nuo 1968 m. Maskvos liaudies ūkio pasiekimų parodoje apdovanotas bronzos medaliais (1971, 1972).
Bibliografija
J. Šikšnius. Auksakalys // Panevėžio tiesa, 1981-03-14; R. Žilevičius. Kas kala karūnas grožio karalaitėms? // Sekundė, 1995-12-25; R. Žilevičius. Auksakalys ant aukso nesėdi // Sekundė, 1998-10-21; D. Baronienė. Juvelyro papuošalams pravertė ir šuns dubenėlis // Sekundė, 2002-03-04; Tautodailės metraštis. Aukštaitija, 1999, Nr. 3; L. Kepalaitė. Petrauskų fenomenas stebina ir žavi // Panevėžio rytas, 2004-05-15; G. Čepulytė. Sidabro karūna papuošė vaikiškiausios mergaitės galvą // Panevėžio balsas, 2004-03-06; Gintaro papuošalai – pirmykščių dirbinių dvelksmas // Aukštaitijos verslo balsas, 2006-03-14; V. Januševičienė. Dvi tradicijos parodoje susiliejo į vieną // Panevėžio rytas, 2007-02-26; G. Vasiliauskaitė. Vytauto Kazimiero Petrausko juvelyrika: originalūs sprendimai gintaro ir metalo dermėje // Tautodailės metraštis. Aukštaitija, Nr. 20, 2011, p. 56-58.